実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで高さによって、脚を前後に開ける角度が違うのでどうしたら良いのか考えてた。
膝下フレームと爪先フレームを繋いでる平行リンクの上側リンクがサーボホーンにぶつかってたので削ったけど、それでは駄目で、サーボホーンより内側に付けるか。