実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットを作り始めた。
脚を動かす機構は四脚ロボットと同じ様にする。
先ずはサーボを固定する板を作ってる所。
電池ボックスを股関節の下に配置するつもりだったけど、お腹の所に配置すべきだな。