実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚後リンクと平行リンクを少し変えた。
やっと転ばずに歩けるようになった。
色んな動きが出来るようにしたいけど、一旦区切りを着けて、２脚歩行ロボットに進もう。