実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの電池ボックスの取り付け位置を変えてからマイコンを取り付けた。
高さはあまり変わってない。
前後に長くすれば低くなるけど、このまま進める。
電池を装着した時の重心は、前側サーボの中心近くになった。
次はサーボアームを作ろう。