実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先を動かす機構を仮組みして見た。
膝下を動かすリンクと爪先を平行リンクにしたのは失敗だな。
膝上サーボアームと爪先を平行リンクにすべき。
部品を作る前に気が付いてたけど、サーボアームを作る時間を惜しんでの失敗。
爪先を動かすリンクにはミニ四駆のサスペンションを付けて衝撃を吸収させたい。
前後脚で節の長さを変えたいし。