2021年8月1日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体にピッチ軸サーボブロックを仮留めした。
相対前後端のロール軸を留める板の位置を確認した。
1mm以下だけど、ちょっと調整が必要だな。
単3を3本セット出来る電池ボックスを手に入れた。
お腹の4本と合わせて10本の電池を使える。

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