実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのアームサポーターを作り始めた。
円形の薄いプラ板を貼り合わせて作るので、枚数が多くなる。
脚の可動範囲は90度くらいで良いので、後で円板の一部を切り落とす。
サーボケースの上に、機体を仰向けに置けたので、脚の調整が出来そう。
爪先位置を確認する為の台紙を作ろう。