実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボブロックを作成中。
サーボ軸面の板を取り付けた。
ロール軸に繋げる板を作り始めた。
脚ロール軸に必要なトルクは小さいので変えようかと思ったけど、ストールトルクが小さいサーボの方が、消費電流が多くなるので止めとこう。
爪先ロール軸のサーボを2572から2552に変えたら消費電流が変わるか試して見よう。