実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのお腹に縦板を接着して、追加の電池ボックスを取り付けた。
機体前後端のロール軸ホーンを取り付けた板を、お腹の板にネジ留めした。
このままだと、機体の捻れに耐えられないので、もう少し補強しないといけない。
前機体の膝上フレームを取り付けて、機体と脚の干渉を確認した。