実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを補強した。
手で触った感じでは良さそうだけど、動かして変形するかも知れない。
次は、膝下フレームを作る。
膝下を正面から見ると、胴体内側に傾いてる様な形にするつもり。
今回の目玉の爪先ロール軸サーボの取り付けを考え中。
香箱座りで、爪先を内側にしまいこむ様な形が出来るのかな。
その為には、爪先を長くしないといけない。