2021年8月15日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームに爪先ロール軸サーボを取り付けた。
もう少し補強するつもり。
次は、爪先ロール軸のサーボアームを作って、そこに爪先を取り付ける。

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