実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのアームサポーターを貼り合わせてから取り付けた。
取り付ける前は、サーボホーンがアームサポーターより少し低く見えてたけど、取り付けて見たら、膝上フレームの動きに影響なかった。
これで、膝上フレームのガタガタは無くなった。
円板の一部を削るのは面倒になったので止める。
足踏みして安定するか確認しよう。