実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先を取り付けた。
一応完成したので動かし方を考えてたら、前脚を曲げた時に膝が胴体にぶつかる問題が残ってた。
何とかなると思ってたけど、何ともならないので、前脚の曲がる向きを変えた。
四脚ロボットの脚の曲がる向きとしては、あまり見ない形になったけど、歩ければ形は気にしない事にしよう。
前後対称の形になったので、重心は胴体中央になるはず。