実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを作成中。
内側の膝下フレームを取り付けて見た。
胴体前後端の板と膝下フレームがぶつかって膝の曲げが制限されてる。
もう少し膝を曲げれる様に調整しよう。
外側の膝下フレームは形を整えないと取り付け出来ない。
爪先ロール軸を取り付ける部品は、以前作った物を手直しして用意出来そう。