実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸サーボの天板と底板の余計な部分を削った。
ついでに中のサーボを2552に替えた。
サーボを動かした時の電圧降下を確認したら、干渉駆動は関係ないのに、かなり電圧が下がった。
放置してたので自己放電で電圧が下がったのかも知れない。
膝を仮組みして、部品の幅を確認した。
ベアリング付きフリーホーンを同じ向きに並べて、間にテーパーワッシャを挟む。
膝上フレームは、Ｓ字の形にした方が良い。
次は、爪先のロール軸部分を作ろう。