実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの膝軸受け部の内側と外側の板の間を接着して補強した。
膝下を動かすサーボアームの高さ調整と補強の為の部品を作成中。
電池を充電器１台で充電してたら１日掛かった。