実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレーム上端部の部品を作った。
膝下フレームを動かすリンクの軸受け位置を、角度違いでもう１つ用意しておいた方が良かったな。
この部品は、爪先ロール軸サーボの上返に接着するつもりだけど、失敗したら膝下フレーム全体を作り直す事になって大変なのでどうするかな。
ネジ留め出来る様にしておくかな。
次は爪先ロール軸サーボを囲む部品を作ろう。