2021年9月26日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上の膝軸受けを2重にする部品を作成中。
プラ棒を重ねた板をコの字に接着して、高さを確認した。
高さがちょっと足りないのでプラ棒を追加した。
厚さを考えて細いプラ棒を追加したけど、接着面が狭くなるので、プラ板を接着すべきだった。
また、進みが悪くなってる。

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