実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを補強してから、脚を胴体に取り付けた。
左右の爪先の距離が遠いので、膝下の取り付け方を変えて、左右の爪先の距離を近くしたい。
何故か脚が全体的に捻れて爪先が外向きになってる。
この状態で動かして見よう。