実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの前側をちょっと補強してから、膝下と繋いで脚を組み立てた。
膝上フレームの後側は、膝下を動かすリンクが何処まで重なるかを確認してから補強する。
脚を取り付ける前に、脚ロール他のサーボ原点を確認した。
アームサポーター他、まだまだ部品を作らないといけない。