2021年9月19日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸サーボを膝に繋いで、膝上フレームと繋いだ。
脚を胴体内側に曲げた時に爪先と床の間に隙間ができる。
爪先ロール軸の可動範囲が狭いと言うより、部品の取り付け位置の良くない所が繋がってる感じ。
膝上フレームは、以前作った物を手直しして作ってる。
膝下を動かすリンクを取り付けて、脚の動きを確認しよう。

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