2021年9月18日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸サーボを膝に繋ぐ部品を作り直してる所。
以前作った物を手直ししても上手くいかない。
リンクの軸受け位置を複数変えれる様にした。
先ずは1脚分を繋いで動ける事を確認する。
爪先ロール軸部を少し後ろにずらそうと思ったけど、両面テープがしっかり貼り着いてて剥がせなかった。

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