実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの膝軸受け位置を変えた。
前機体の膝下フレームを仮留めして膝を曲げれる事を確認した。
正面から見ると左右の爪先に隙間が無くなってしまうので、膝下フレームの形は変えないといけない。
膝下フレームの取り付け方も考えないといけない。