実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸にベアリング付きフリーホーンを取り付ける部品の形を揃えた。
必要な数のベアリング付きフリーホーンを用意したけど、数が多いので重い。
ロール軸の組み立ては後回しにして、爪先の半円部品を作ろう。
爪先を少し後方に向けておくのが良さそう。