実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸を止めて、代わりにお腹を左右に揺らして重心を動かしても良さそう。
後脚ロール軸サーボを後方に移動して組み立て易くしたい。
と言う事で、新機体を構想中。
全体の大きさは変えないけど、サーボ数が減るので軽くなるはず。