実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先に付ける半球と、それの台座を用意した。
もっと大きな半球も用意したけど、膝下フレームの太さに合わないので、小さい物を使う事にした。
膝下フレーム下部を真っ直ぐに直してから、半球を接着して、周りを太くして行こう。
膝上フレームを取り付けるネジが緩んでる事が有る。
緩みそうに無いと思ってた所だけど、爪先を内側に曲げて動かしたり、転んで衝撃を受けると緩んでしまうのかも知れない。