実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前後脚で脚ロール軸の位置を変える事にした。
そうするとピッチ軸の位置も変えないといけなくなる。
ロール軸ブロックを正面から見た図を前後脚で描きながらサーボの配置を考えた。
次は横から見た図を描いて見よう。
windows11をインストールしたPCを増やした。
アップデートインストールしかやってないけど、クリーンインストールだと違う所が有るのか分からない。