2021年10月20日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの上部に取り付ける部品を作った。
爪先は直してない。
次は膝下フレーム下部に取り付ける部品を作ろう。
膝下フレーム下部は内側に寄せるけど、あまり寄せ過ぎてもダメ。

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