実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの試作の２個目。
踵を浮かした形にして見たけど、真っ直ぐにした方が良さそう。
曲げた所を切り取って直すかな。膝サーボホーンの取り付け角度を変えたので、爪先位置が前にずれて、爪先位置を後へ動かし難くなった。
膝下を動かすリンクの長さ、リンクの軸受け位置、膝下フレームの長さのどれかを変えないといけない。
横から見ると細いのに、前から見ると太い。