実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで斜対歩の要領で左右の爪先間隔を段々狭くしていく動きが出来た。
１脚づつ上げて反対側の脚でバランスを取りながら左右の爪先間隔を狭くする動きの方は、まだ調整中。
バランスを取る為に曲げた脚はそのままで、上げた脚を着いてる脚を沿えるようにしてるので、途中で機体が斜めを向いてしまう。
１脚で立ってると、それだけ重さを支えないといけない。
左右の爪先間隔を狭くした状態で足踏みして歩きだせるかな。