実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先の上の所を補強した。
接着剤が固まったら動かして見る。
その前に爪先の可動範囲を広げる為に膝下を動かすリンクを長い物に替えて見た。
前に動かし易くて、後ろに動かし難い。
リンクを短くすれば前に動かし難くて、後ろに動かし易くなるかな。
試行してリンクの長さを決めよう。