実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでサーボの電源をリレーでオンオフする基板を作った。
思った様に動いてくれない。
マイコン電源とサーボ電源を手動でオンオフすると動く事が有る。
これは、マイコン電源をDCコンバータに繋いでると電圧が低くてサーボ信号の電圧も低くなってるのかな。
サーボ信号の電圧を上げる方法を考えよう。