2022年6月28日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで複数のモーションを定義して、モーションを切替える機能を構想中。
複数のモーションを別々の配列に格納しようとするとポインタを使わないといけない。
Arduinoでのポインタの扱いがよく分からないので1つの配列に複数モーションを格納するか。
外部コントローラを付ける前に、モーションの起動と停止を指示するボタンを機体に付けよう。

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