2022年6月21日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボ角度を制限する機能を追加したけど、動きが変わらない。
バッテリーが消耗しててサーボの角度指定が無視されてるのかな。

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