実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでポーズとモーションとシナリオをそれぞれ配列で定義し、ヘッダファイルに分離してコンパイル出来た。
まだ動作確認はしてない。
動きの対象期間に応じて複数階層を追加しないといけないと思う。