実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでサーボ信号の電圧を高くする基板を作成中。
マイコンから出力する信号だけ高くして、マイコンに入力しないので簡単な回路にした。
普通は専用ICを使うけど、手持ち部品には無かった。
ピンヘッダとピンソケットを付ける作業が残ってる。
マイコンを載せるには回路の向きが逆だな。