2022年6月20日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに頭と尻尾を追加した。
頭と尻尾は脚の動きと同期しない様にしたくてモーションプログラムを修正した。
動かして見たらサーボがオフラインになってしまったので、サーボ信号変換基板との接続方法を変えた。
動かしてる時にサーボがオフラインになる事は無くなった。
モーションが1周して最初へ戻る時に頭と尻尾の動きがおかしくなる。
モーションのパラメタがおかしそう。
サーボ角度のリミットチェックをしてたら防げそうな。

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