2022年6月27日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭を動かすサーボをKRS2552に替えて角度調整をした。
複数のモーションを定義して、モーションを切替える機能が必要だな。
モーション切替えのタイミングを外から指示するコントローラを付けたい。
電波環境が良くないので取り敢えずは有線コントローラを作るか。
遠くからコントロールするつもりはないけど、どのくらいの距離でコントロール出来るかな。

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