2022年6月23日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの尻尾を外して、頭のピッチ軸に替えた。
サーボ角度の調整はしたけど、足踏み動作に影響するかは確認してない。
PSDセンサを頭の下に付けた。
頭が長過ぎるので切詰めよう。

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