2022年6月10日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットをキーフレーム方式で動かすプログラムを構想中。
サーボを動かすプログラムを元に不要な処理を削除、必要な処理を追加。
キーフレームの定義を明確にしないといけない。
Arduino言語じゃなくて、C言語のプログラム部分で書いた方が良いかな。

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