実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝上と膝下を繋げた。
膝下フレームに繋がるアームの根元の幅が1mm狭くなって歪んでる。
膝下を動かす機構のサーボアームを取付けた。
膝上と膝下にリンクの軸受けを追加しよう。