実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのサーボケーブルを配線して動かして見た。
前後の揺れが大きいのは変わらない。
色んな所を補強したので剛性が高くなって転ばず歩けた。
足首ピッチ軸の使い方はまだわかってない。