2022年8月4日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットで支持脚を切替える時の足首ピッチ軸を調整して歩幅を大きくしたい。
考えてたけど、動かして確認する気力がなかった。

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