実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットで前後左右の揺れを小さくして摺り足歩行が出来た。
足首ピッチ軸を使う必要はなかった。
揺れが大きくならない早さを見つけるのが難しかった。
次は膝曲げ機構を追加して足裏を浮かせる歩き方を出来る様にしよう。