2022年8月28日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットの足裏の踵を短くした。
足首ピッチ軸の位置は、踵から足裏全体の4分の1だけ前になる。
歩行モーションの調整は進んでない。

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