実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足裏を浮かす姿勢を調整中。
先ずは、真直ぐ立ってる時の足裏を浮かす角度を調整した。
片脚を調整すれば同じ角度差分で逆の脚も調整出来る。
次は脚を前か後に曲げた時の足裏を浮かす角度を調整しよう。