2022年8月21日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットで膝屈伸してみたら電圧降下が大きい。
静止状態で持ち上げるとハンチングが起きる。
これは電流が足りないのが原因と思った。
過去の経験から、トルクの大きなサーボに交換して消費電流を減らすとハンチングが起きなくなった。
サーボを増やして機体重量が重くなってたとは言え、ちょっと残念。
次は膝を曲げないで歩かせて見る。

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