実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの歩幅と遷移時間を短くしたら横に傾かなくなった。
脚上げを高くしたら躓かなくなった。
そうこうしている内に前へ倒れるようになった。
機体を前へ傾け過ぎてるのか。