実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝の可動範囲を拡げた。
足踏みをして見たけど、時間が経つと転んでしまうのは変わらない。
足踏みの１周期ごとに止め姿勢を挟んで、機体の向きを合わせると転ばなくなった。
止め姿勢で左右の揺れが治まるのを待つ。
遊脚の股関節ロール軸を機体の外側へ曲げる角度が足りないんじゃないかな。