2022年9月26日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットで脚を後へ伸ばす姿勢を調整してた。
床の傾きの影響を無くす為に、傾きを調整した小さな机の上で作業した。
脚を後へ伸ばして、前後の足裏の高さが合うように角度を調整した。
左右の脚を後へ伸ばす姿勢毎の調整をして角度を比較すると、かなり違ってる。
機体の高さを確認してなかったな。

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